基于人工智能的三維目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，采用深度學(xué)習(xí)方法準(zhǔn)確地找出車廂的四周，并確定車輛目標(biāo)在場(chǎng)景中的位置、尺寸以及姿態(tài)。利用激光雷達(dá)從上方對(duì)車輛進(jìn)行快速三位掃描，對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，除能實(shí)現(xiàn)車廂邊緣、車廂深度和料位高度等常規(guī)檢測(cè)外，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)橫向拉筋的高精度檢測(cè)。系統(tǒng)通過相關(guān)數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)裝車過程碼垛頭等相關(guān)設(shè)備的控制，同時(shí)通過智能語音、屏幕顯示等方式，自動(dòng)提示司機(jī)下一步動(dòng)作。